工程機械_挖掘機液壓系統故障
(1)液壓系統工作原理
PC200-7型挖掘機液壓系統的基本工作原理見圖A。
液壓泵給整個系統提供具有一定壓力的壓力油，壓力油一部分經過自減壓閥后進入先導油路，另一部分通過主控閥后根據需要進入到各工作裝置。泵控制器對各傳感器傳回的數據進行分析，然后通過PC-EPC電磁閥、PC閥、LS閥、伺服活塞等控制部件來調節主泵的壓力和排量，使工作裝置負載和發動機的功率相匹配。
(2)控制回路故障分析
①自減壓閥故障 自減壓閥是利用主泵的輸出油流、將其降低后作為控制壓力，作用于電磁閥和PPC閥，類似于液壓先導泵的作用，用于提供控制油壓。
故障現象：整機工作裝置速度慢。
檢查結果：檢查PPC壓力為20kgf/cm2，小于額定壓力33kgf/cm2。
故障分析：經檢查發動機轉速正常，液壓油路壓力正常；再檢查自減壓閥發現錐閥卡死，液壓油有臟物夾在錐閥與殼體之間造成縫隙，PPC閥壓力達不到設定壓力。不管操作手柄怎么動作，從PPC閥輸出的控制油壓沒多大變化，所以主控閥閥芯移動量小，去工作裝置的流量也小，結果工作裝置速度低。
故障處理：清洗后，將自減壓閥安裝上，檢查PPC閥壓力恢復正常，故障消失。
②蓄能器故障 蓄能器是儲存控制油路壓力的一種裝置。蓄能器一般安裝在主泵和PPC閥之間。它的作用是保持控制油路壓力的穩定以及當發動機停車時，仍可以放下工作裝置，以保證機器安全。
故障現象：發動機關閉后，操縱桿移到工作裝置“下降”位置，工作裝置不動作。
檢查結果：檢查蓄能器，發現氮氣泄漏。
故障分析：蓄能器內氣體漏掉，發動機啟動后，皮囊因B室油壓壓縮、但A室內氣體不壓縮，進入B室的油就不能作為控制壓力油去推動主控制閥、因此操縱閥，工作裝置不動作。
故障處理：更換蓄能器，故障消失。
③PPC閥故障PPC閥是一種比例壓力控制閥，安裝在駕駛室各操作手柄的下面，它可以根據駕駛員操作手柄行程的大小，輸出相應的控制油壓，使主控制閥芯有相應的移動量，從而控制工作裝置的速度。PPC閥的常見故障是操作手柄的某個動作失靈、某個工作裝置動作緩慢等。
故障現象；不能向左旋轉。
檢查結果：液壓油臟導致向左回轉時PPC閥滑閥卡死。
故障分析：沒有按時更換液壓濾油器濾芯，導致濾芯堵死，濾油器旁通閥打開，變臟的液壓油在無過濾情況下進入PPC回路，導致PPC閥內滑閥卡死，控制油壓無法經向左回轉的PPC閥流至回轉主控閥，導致向左回轉失靈。
故障處理：清洗PPC閥，更換液壓濾油器濾芯、液壓油，并清洗相關油路。
④LS閥故障LS閥的主要作用是感知駕駛員操縱桿行程大小狀態，給主泵相應信號以調節合適流量。操縱桿的運動改變主控制閥內部閥芯的移動，主控制閥的移動產生pLS壓力（壓力的大小代表閥芯的移動量）。pLS壓力反饋到主泵的LS閥，進而根據操縱桿的移動量多少通過LS閥改變主泵的排量。
故障現象：不管操縱桿怎么變化，各種工作裝置速度不變。檢查結果：pLS反饋回路中慢回閥芯中的小孔堵死。
故障分析：發生此類故障的可能原因有泵內斜板、伺服活塞、PC閥、LS閥內部機械零件卡死以及主控閥反饋到泵里LS回路卡死。
故障處理：清洗慢回閥及LS油管，更換液壓油濾芯及液壓油，并且清洗液壓油油箱后，故障排除。
⑤PC閥故障外載的變化反映為工作壓力的變化，PC閥通過輸入該的前后泵壓力來感知此壓力的變化，根據泵馬力與發動機馬力最佳匹配的原則，自動地調節相應泵的排量，達到提高生產率的目的。其常見故障是負荷過大時發動機熄火。
故障現象：重挖掘溢流狀態時發動機自動熄火。
檢查結果：經檢查發現PC閥閥芯卡死。
故障分析：PC閥閥芯卡死導致伺服活塞大頭壓力不隨外載變化而變化，當機器處于溢流狀態時泵流量過大，結果導致發動機熄火。
故障處理：拆下PC閥，清洗內部所有零件并安裝，清洗相關油路，裝上后恢復正常。
(3)工作裝置故障分析
①行走裝置故障行走裝置是由行走馬達和減速部分組成，在機器上有左、右兩個終傳動，直接驅動履帶使機器能夠前進、后退和轉彎。其常見故障有單側不能行走、跑偏等。
故障現象：單側不能行走。
檢查結果：臟東西堵住解除制動的細小油路k，導致停車制動不能解除。
故障分析：拆卸和裝配時或液壓油太臟，臟東西進入油路，堵住了解除制動的細小油路，行走時壓力油不能進入此油路，也就無法克服彈簧的推力解除制動。結果行走馬達不能旋轉，也就不能行走。
故障處理：清洗油路，并注意今后拆裝時應避免臟東西進入以及要按時更換液壓油及濾芯。
②挖掘裝置故障挖掘裝置由兩個大臂液壓缸、一個小臂液壓缸、一個鏟斗液壓缸和鏟斗組成，其常見故障是液壓缸工作無力。
故障現象：鏟斗挖掘無力。
檢查結果：打開鏟斗液壓缸檢查非常費時，簡單地判斷液壓缸內漏的方法是將液壓缸移動到右端處，拆下末端油管后加力，觀察分開處漏油情況，若無漏油，則無內漏，否則液壓缸內漏。
故障分析：鏟斗液壓缸內漏導致挖掘無力。
故障處理：更換鏟斗液壓缸內的密封件，故障消除。
③回轉裝置故障 回轉裝置主要由回轉馬達、行星減速機構、回轉齒圈組成。回轉馬達通過行星輪減速機構驅動上部車體做回轉動作。常見故障有不能回轉、回轉鎖定失效等。
a．故障I
故障現象：不能回轉。
檢查結果：回轉鎖定電磁閥內線圈損壞。
故障分析：回轉鎖定開關打到“OFF”，由于回轉鎖定電磁閥損壞，電磁閥不動作，從自減壓閥出來的壓力油到不了回轉馬達B口，不能解除制動，所以馬達不能旋轉。
故障處理：更換回轉鎖定電磁閥。
b．故障Ⅱ
故障現象：回轉鎖定鎖不住，回轉鎖定開關打到“ON”。
檢查結果：回轉鎖定電磁閥閥芯卡死。
故障分析：沒有按要求更換液壓濾油器濾芯，液壓油變臟，臟東西把回轉鎖定電磁閥閥芯在回轉鎖定開關打到“OFF”處卡死，自減壓閥出來的壓力油始終能夠流到回轉馬達B口，導致制動始終解除，回轉鎖定鎖不住。
故障處理：清洗回轉鎖定電磁閥，更換液壓濾油器濾芯及液壓油。