齒輪式液壓馬達的簡介

    齒輪馬達具有與齒輪泵相類似的優點，例如，結構簡單、體積小、質量輕、價格低等。其缺點是效率低、啟動性差、輸出轉速脈動嚴重，故其應用較少。圖A所示為齒輪馬達工作原理圖。P為兩齒輪嚙合點，齒高為h，嚙合點P到齒根距離分別為a和b。由于a和b都小于h，所以壓力油口作用在齒面上時，兩個齒輪就分別產生了作用力PB(h-a)和PB(h-b) (P為輸入壓力，B為齒寬)，使兩齒輪按圖示方向旋轉，并將油排至低壓腔。

齒輪馬達與齒輪泵的結構也很類似。圖B所示為CMFA/FC型中高壓齒輪馬達外形圖，圖C所示為CM_F型齒輪馬達外形圖，圖D所示為CM-F型齒輪馬達結構圖，它的結構與CB-F系列的齒輪泵基本相同，但由于液壓馬達的工作特點，它們還有差別，主要表現在：液壓馬達的進出油孔徑相同，以適應正、反轉；有單獨的外泄油口，需直接回油箱；沒有軸向間隙補償機構，使用固定的軸向間隙（但現已有采用軸向間隙自動補償的齒輪馬達）。它和齒輪泵一樣，齒輪馬達由于密封性差、容積效率較低和低速穩定性差等缺點，一般多用于高轉速低扭矩的場合。

    齒輪馬達在工程機械、農業機械和林業機械上有所應用。國內液壓馬達工作壓力一般＜10MPa，扭矩在17.4～112N·m，轉速在l800r/min左右。其型號有CM-C型、CM-D型、CM-E型、CM-F型等漸開線齒形馬達，還有YMC型擺線齒形內嚙合液壓馬達等。