葉片式液壓馬達簡介

    常用的葉片式液壓馬達為雙作用式，現以雙作用式葉片液壓馬達來說明其工作原理。圖E所示為葉片式液壓馬達的工作原理圖。

    當壓力油通入壓油腔后，葉片2和6兩側面均受高壓油的作用，由于作用力相等，因此互相抵消不產生轉矩。葉片1、3(或5、7)上，一側受高壓油作用，另一側處于回油腔受低壓油的作用，因此每個葉片的兩側受力不平衡。故葉片3、7產生順時針旋轉的轉矩，而1、5產生逆時針旋轉的轉矩。由于葉片3、7伸出的面積大于葉片1、5伸出的面積，因此作用于葉片3、7上的總液壓力大于作用于葉片1、5上的總液壓力，于是葉片3、7產生順時針旋轉的轉矩大于1、5產生逆時針旋轉的轉矩。這兩種轉矩的合成就構成了轉子沿順時針方向旋轉的轉矩。回油腔中油液的壓力低，對葉片的作用力很小，產生的轉矩可忽略不計，因此轉子在合成轉矩的作用下順時針方向旋轉。若改變輸油方向，則液壓馬達反向。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小決定。

    由于液壓馬達一般都要求能正、反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通入葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正確啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。

    葉片式液壓馬達體積小，轉動慣量小，動作靈敏，可適應的換向頻率較高。但泄漏較大，低速工作時不穩定，因此，葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。葉片式液壓馬達的工作壓力一般為0.7～17.5MPa．轉速最低為50～150r/min，最高為100～3000r/min，容積效率為85%～95%，總效率為70%～85%，使用壽命為3000～6000h。

    圖F所示為YM型葉片式液壓馬達，它目前用于齒輪磨床、自動線及隨動系統中，工作壓力為6MPa，轉速可達2000r/min，輸出扭矩為11～72N·m。