序號

名稱

作  用

說  明

1

輸入元件(指令元件)

 根據系統動作要求，給出輸入型號(也稱指令信號)，加于系統的輸入端

 機械模板、電位器、信號發生器或程序控制器、計算機都是常見的輸入元件。輸入信號可以手動設定或程序設定

2

檢測反饋

元件

 用于檢測系統的輸出量并轉換成反饋信號，加于系統的輸入端與輸入信號進行比較，從而構成反饋控制

 各類傳感器為常見的反饋檢測元件

3

比較元件

 將反饋信號與輸入信號進行比較，產生偏差信號，加于放大裝置

 比較元件經常不單獨存在，而是與輸入元件、反饋檢測元件或放大裝置一起，同時完成比較、反饋或放大

4

轉換放大

裝置

 將反饋信號的能量形式進行變換并加以放大，輸入到執行機構

 各類液壓控制放大器、伺服閥、比例閥、數字閥等都是常用的轉換放大裝置

5

執行器

 驅動受控對象動作，實現調節任務

 可以是液壓缸、液壓馬達或擺動液壓馬達

6

受控對象

(負載)

 和執行器的可動部分相連接并同時運動，在負載運動時所引起的輸出量中，可根據需要選擇其中某物理量作為系統的控制量

 受控對象可以是被控制的主機設備或其中一個機構、裝置

7

液壓能源

 為系統提供驅動負載所需的具有壓力的液流，是系統的動力源

 液壓泵站或液壓源即為常見的液壓能源