泵控缸位置伺服系統

工程應用中，液壓缸的位置伺服控制方法較多，通常在用電液伺服閥或高速開關閥來實現，在一些較惡劣的工作環境中，也可利用普通三位四通電磁換向閥來實現液壓缸的位置控制，各有其特點。電液伺服閥效率低，能耗大，而且對環境的要求較高，價格比較昂貴；高速開關閥雖然可以通過調整占空比來實現連續流量控制，但流量較小常用作先導級控制，一般不直接用于位置伺服控制；而普通的三位四通電磁換向閥一般用于控制精度要求不高的場合。利用數字泵對液壓缸直接進行位置伺服控制，除了具有精確的位置伺服控制外，還具有很好的節能效果及對環境要求不高，成本低等特點。

1．數字泵控缸液壓系統組成

數字泵控缸液壓系統圖如圖48所示。壓力傳感器用來檢測數字泵出口壓力。位移傳感器用來檢測液壓缸的位置，并將測量信號傳給控制器。渦輪流量變送器和橢圓齒輪流量計用來標定步進電動機脈沖數與泵出口流量的線性關系。數字泵用來實現進出液壓缸液體的流量控制，液動電磁換向閥用來實現液壓缸的位置控制。

2.系統節能原理

系統使用的數字泵是由步進電動機控制的63CCYl4-1B型軸向柱塞變量泵。步進電動機接收單片機發出的脈沖信號后旋轉并通過絲杠螺母傳動副轉化為特定的直線運動，從而改變與絲杠相連伺服閥心的位置，相應改變閥的開口量。通過伺服閥心移動使柱塞泵的斜盤傾角相應改變，從而使泵的輸出流量與負載的需求匹配，達到系統節能的目的。