實驗臺電液伺服系統高頻顫振故障分析
圖8為電液伺服系統液壓原理圖，偏差電壓信號Usr經放大器放大后變為電流信號，控制電液伺服閥輸出壓力，推動液壓缸移動。隨著液壓缸的移動，反饋傳感器將反饋電壓信號與輸入信號進行比較，然后重復以上過程，直至達到輸入指令所希望的輸出量值。
電液伺服系統試驗臺原理圖如圖9所示，計算機自動生成控制信號、自動檢測系統狀態及分析系統時域響應和頻域響應等，實現控制系統自動運行。
圖9所示的電液伺服系統在試驗臺上調試時，液壓缸運動中出現高頻顫振現象，尤其當輸入信號頻率在5～7Hz時更為嚴重。經分析及檢查，發現液壓缸的高頻顫振現象是由于電液伺服閥顫振造成的，電液伺服閥1～7Hz的輸人信號被50Hz的高頻交流信號所調制，致使伺服閥處于低幅值高頻抖動。如果伺服閥經常處于這種工作狀態，則伺服閥的彈簧管將加速疲勞，剛度迅速降低，最終導致伺服閥損壞。此50Hz的高頻交流信號為干擾信號，其來源可能有兩方面：①電源濾波不良；②外來引入的干擾信號。首先從電源上考慮，由于整個電路工作正常，所以排除了電源濾波不良的可能性。在故障診斷中，將探頭靠近控制箱內腔的任何部位，都出現干擾信號，即使將電源線拔下，還是有干擾信號，于是檢查與控制箱連接的地線，發現沒有與地線網相連，而是與暖氣管路相連接。由于暖氣管路與地接觸不良，不但起不到接地作用，反而成為了天線，將干擾信號引入。于是，將地線重新與地線網連接好，試驗臺工作正常。由此可知，液壓系統發生故障還應從電氣控制方面檢查，這一點需要特別注意。