PC220-5型挖掘機主泵控制系統的調試
小松PC2205型挖掘機的主泵控制系統由閉合閥NC、切斷閥CO以及恒扭閥
TVC、伺服閥等組成。閉合閥NC是根據主換向閥的開口量由射流傳感器檢測出的壓力差(Pt-Pd)信號來控制的(Pt為傳感器的出口壓力，用為進口壓力)，NC閥的節流作用使其輸出的控制壓力Pecn產生變化，從而控制泵的排量；切斷閥CO用來對主泵進行單泵調節。當主泵的出口負載壓力接近主溢流閥的調定壓力時，該閥即起節流作用，從而減小泵的排量，使溢流功率損失減小；恒扭閥TVC的作用是，通過其節流控制作用對兩主泵進行排量控制，即進行總功率的調節，從而使發動機與液壓泵功率的匹配處于最佳狀態，發動機的有效功率得到充分利用；伺服閥在接收來自NC閥、CO閥、TVC閥的控制信號后推動其上的伺服活塞動作，從而控制泵的斜盤傾角，使泵的排量隨之變化。
下表為主泵控制系統測試壓力的測試條件及數值（液壓油溫度在45～55℃）。
主泵控制系統測試壓力的測試條件及數值
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測試參數 |
測試條件 |
標準值 |
容許值 |
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主泵壓力P1、P2 |
發動機總怠速空轉、主泵卸荷 |
32.50 |
31.00～34.00 |
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先導泵壓力Pc |
發動機高怠速空轉 |
3.20 |
2.50～3.60 |
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NC閥輸出壓力Pecn |
發動機高怠速空轉，各操作手柄均在中位，NC閥動作，CO閥無動作 |
≤0.70 |
≤0.30 |
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行走操作手柄置于行程末，履帶支起空轉，NC閥、CO閥均無動作 |
1.6 |
≥1.40 |
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主泵卸荷，NC閥誤動作，CO閥動作 |
≤0.55 |
≤0.55 |
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TVC閥輸出壓力Pc |
發動機高怠速空轉，各操作手柄均在中位 |
2.10 |
≤1.60 |
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使一主泵卸荷 |
1.50 |
1.30～1.60 |
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射流傳感器壓差(Pt-Pd) |
各操作手柄均處于中位 |
1.60 |
1.30～1.90 |
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行走操作手柄置于行程末 |
≤0.20 |
≤0.20 |
1．主泵、先導泵壓力的調試
用兩個量程均為60MPa的壓力表分別接在兩主泵的出口處，檢測系統的最大工作壓力（即主安全閥的設定壓力）。該閥的設定壓力應為32.5MPa，若未在其允許范圍內(見上表)，應松開主泵各自對應的主安全閥上的鎖緊螺母，順時針旋轉調整螺釘時壓力增大，逆時針旋轉時壓力減小，調整螺釘每轉一囤其壓力的變化約為12.8MPa。
將一個量程為6MPa的壓力表接至先導泵的出口處，啟動發動機，在高怠速空轉下測出先導泵的工作壓力應為3.2MPa。若不在其允許的范圍內，應松開先導泵安全閥上的鎖緊螺母，順時針旋轉調整螺釘時壓力增大，逆時針旋轉時壓力減小，每轉一周其壓力的變化約為0.54MPa。
2．CO閥、NC閥輸出壓力的調試
1)由于CO、NC閥只對主泵進行單泵調節，因此可以先調試前泵，然后再調試后泵。用一量程為6MPa的壓力表接在NC閥的出口處，用2個量程均為2.5MPa的壓力表分別接在射流傳感器的前、后測壓點上。
2)首先測試射流傳感器壓差(Pt-Pd)值。當機上的操作手柄均在中位時，壓差(Pt-Pd)應為0.6MPa,當行走操作手柄置于行程末時，(Pt-pd)值應不大于0.2MPa。如不在其允許的范圍內，可松開主控制悶上的射流傳感器溢流閥上的鎖緊螺母，順時針旋轉調整螺釘會使壓力升高，逆時針旋轉則會使壓力降低，每轉一周壓力的變化約1.66MPa。
3) CO閥的調試。操作主控制閥使主泵卸荷，此時CO閥動作（節流），NC閥不動作，NC閥的輸出壓力應不大于0.55MPa；如不在此范圍內，應松開CO閥上的鎖緊螺母（順時針轉動調整螺釘時壓力升高，逆時針轉動時壓力降低），每轉一周壓力的變化約為0.14MPa。
4) NC閥的調試：將主控制閥的操作手柄置于中位，此時，CO閥不動作，NC閥動作，NC閥的輸出壓力應不大于0.7MPa；如不符合，應松開NC閥上的鎖緊螺母，順時針旋轉時可使壓力升高，逆時針轉動時壓力降低，每轉一周壓力的變化約為0.43MPa。
5)重復校核CO、NC閥的輸出壓力。支起該泵對應的那側履帶并使其做全速自由轉動(CO、NC閥均無動作)，此時CO、NC閥的輸出壓力應為1.6MPa，如不在允許范圍內，應重復上述CO、NC閥的調試。然后進行另一個主泵的CO、NC閥的調試。
3．TVC鬧輸出壓力的調試
在TVC閥出口處接一量程為6MPa的壓力表，起動發動機高怠速空轉，將機上的操作手柄全置于中位，此時TVC閥的出口壓力應為2.1MPa；操作主控制閥使一主泵卸荷時，TVC閥的輸出壓力應為1.5MPa。如不在其允許范圍內，應調整TVC閥（松開TVC閥上的鎖緊螺母，順時針旋轉調整螺釘時壓力升高，逆時針旋轉調整螺釘時壓力降低，調整螺釘每轉動一周其壓力變化約為0.35MPa)。
4．伺服閻的調試
若上述壓力均正常，而整機工作卻不匹配，則要對前、后泵伺服活塞的行程進行測量，并對伺服閥進行調整。
1)測量工具。準備一個伺服活塞蓋（側面有彈簧的那端）和1臺自卸車制動器磨損測量儀。然后，在已準備好的伺服活塞蓋中心攻絲(1/4)，將測量儀裝在此蓋上。
2)卸下前泵（或后泵）伺服活塞蓋（有彈簧的那端），將測量工具裝上。
3)在發動機停機的狀態下將測量儀的推桿推到底，測量伺服活塞的行程。
4)將裝有測量儀的前泵（或后泵）所對應的驅動履帶支起并使其做高速空轉，測量伺服活塞的行程，此行程的標準值應為7.2mm。如不符合，則應松開伺服閥（靠近伺服活塞的那端）上調整螺釘的鎖緊螺母，順時針旋轉調整螺釘時可使行程變小，泵排量即變小；逆時針旋轉調整螺釘則行程變大，泵的排量也會變大。同時，應檢查測量儀測桿的移動是否平滑；與行走控制桿的行程是否配合良好。調定后，再依上述步驟進行另一主泵的調試。