調速回路故障分析的方法

調速回路的功能是調定執行元件的工作速度。改變輸入執行元件的流量、液壓缸的有效工作面積或液壓馬達的排量均可以達到調速的目的，但改變液壓缸的有效工作面積往往會受到負載等其他因素的制約，改變排量對于變量液壓馬達容易實現，但對定量馬達則不易實現，而使用最普遍的方法是通過改變輸入執行元件的流量來達到調速的目的。目前，液壓系統中常用的調速方式有以下3種。

(1)節流調速：用定量泵供油，由流量控制閥改變輸入執行元件的流量來調節速度。其主要優點是速度穩定性好，主要缺點是節流損失和溢流損失較大、發熱多、效率較低。

(2)容積調速；通過改變變量泵或（和）變量馬達的排量來調節速度。其主要優點是無節流損失和溢流損失、發熱較小、效率較高，其主要缺點是速度穩定性較差。

(3)容積節流調速：用能夠自動改變流量的變量泵與流量控制閥聯合來調節速度。其主要優點是有節流損失、無溢流損失、發熱較低、效率較高。

速度調節是液壓系統的重要內容，執行機構速度不正常，液壓機械就無法工作。速度控制系統主要故障及其產生原因可歸結為以下幾個方面。

1．執行機構（液壓缸、液壓馬達）無小進給的主要原因

(1)節流閥的節流口堵塞，導致無小流量或小流量不穩定。

(2)調速閥中定差式減壓閥的彈簧過軟，使節流閥前后壓差過低，導致通過調速閥的小流量不穩定。

(3)調速閥中減壓閥卡死，造成節流閥前后壓差隨外載荷而變。經常見到的是由于小進給時載荷較小，導致最小進給量增大。

2．載荷增加時進給速度顯著下降的主要原因

(1)液壓缸活塞或系統中某個或幾個元件的泄漏隨載荷、壓力增高而顯著加大。

(2)調速閥中的減壓閥卡死于打開位置，則載荷增加時通過節流閥的流量下降。

(3)液壓系統中油溫升高，油液黏度下降，導致泄漏增加。

3．執行機構爬行的主要原因

(1)系統中進入空氣。

(2)由于導軌潤滑不良，導軌與液壓缸軸線不平行，活塞桿密封壓得過緊，活塞桿彎曲變形等原因，導致液壓缸工作行程時摩擦阻力變化較大而引起爬行。

(3)在進油節流調速系統中，液壓缸無背壓或背壓不足，外載荷變化時，導致液壓缸速度變化。

(4)液壓泵流量脈動大，溢流閥振動造成系統壓力脈動大，使液壓缸輸入壓力油波動而引起爬行。

(5)節流閥的閥口堵塞，系統泄漏不穩定，調速閥中減壓閥不靈活，造成流量不穩定而引起爬行。