TOR0151E鏟運機液壓系統(tǒng)工作原理

隨著井下采場的下移，井下通風環(huán)境越來越惡劣。為了降低柴油鏟運機排氣污染，減少廢氣對人體的危害，某礦已經開始使用TOR0151E型鏟運機代替ST2D型柴油鏟運機。在使用過程中，TOR0151E型鏟運機主電動機幾乎沒有發(fā)生故障，但該機液壓系統(tǒng)時有故障發(fā)生，直接影響了鏟運機的}}}礦效率，增加了停機時間，加大了采礦成本。為了更好地發(fā)揮TOT0151E型鏟運機的效益，技術人員根據該機液壓系統(tǒng)的結構、組成，分析了系統(tǒng)工作原理，對TOR0151E鏟運機液壓系統(tǒng)進行了故障診斷與排除。

1．轉向液壓系統(tǒng)

轉向液壓系統(tǒng)由轉向泵1、溢流閥2、充壓閥3、轉向閥4、轉向液壓缸5和高壓油管等元件組成，如圖13所示。

與變矩器變速箱輸出相連的轉向泵，通過制動系統(tǒng)溢流閥和充壓閥向轉向閥供油。當移動轉向控制桿時，與手柄位移量成比例的油量通過轉向閥，此時由轉向泵供給的高壓油流人轉向液壓缸。當控制桿停止運動時，閥芯自動返回中間位置，車身停在給定的轉角上。轉向閥中還有一個內附的減壓溢流閥來確定轉向系統(tǒng)的壓力，其設定值為15.0MPa，并可以通過閥體上的一個螺釘來調節(jié)；為了防止外力在系統(tǒng)中引進的峰值負載造成元件損壞，還設置了沖擊溢流閥；沖擊溢流閥設定為20.0MPa，當沒有轉向動作時，轉向泵的輸出從轉向閥進入大臂/鏟斗液壓系統(tǒng)。

2．大臂/鏟斗液壓系統(tǒng)

大臂/鏟斗液壓系統(tǒng)由吸油濾芯11，液壓泵8，大臂/鏟斗控制閥9、大臂液壓缸6，雙作用鏟斗液壓缸7和回油過濾器12等元件組成，如圖13所示。

與變矩器動力輸出相連接的液壓泵向大臂鏟斗控制閥供油。從駕駛室控制手柄到控制閥芯采用機械式連接，閥芯的運動開放或關閉閥內的油孔，使液壓油進入液壓缸，完成指定的動作。大臂/鏟斗控制閥中還有一個內附的液壓溢流閥來確定系統(tǒng)的工作壓力，其設定值為21.0MPa。在所有的液壓缸動作功能上都裝上防止外力沖擊損壞的沖擊溢流閥和防氣蝕閥，鏟斗液壓缸活塞大頭側的沖擊溢流閥壓力設定為6.0MPa，其余沖擊溢流閥壓力設定為24.0MPa。

卸載閥用于檢測大臂/鏟斗液壓系統(tǒng)中的負載。當不使用轉向系統(tǒng)對，其液壓油通過卸載閥進人大臂/鏟斗液壓系統(tǒng)以加快其動作，而當大臂/鏟斗油路中的壓力大于12.0MPa時，轉向液壓油被導入液壓油箱。

3. 制動系統(tǒng)

系統(tǒng)如圖14所示。

TOR0151E鏟運機配備有雙油路行車

制動系統(tǒng)和另一停車制動系統(tǒng)。行車制動系統(tǒng)逆流閥壓力設定為36.0MPa，制動油路通過充壓閥與轉向油路連接。充壓閥的功能是在壓力蓄能器中保持9.5～12.8MPa的壓力，兩套油路各有自己的壓力開關，當壓力低于7.0MPa時向司機發(fā)出信號。制動踏板用于控制通往制動液壓缸的壓力，從而控制剎車力，前后橋各有一套制動油路。

停車制動是作用于前橋驅動軸剎車盤的彈簧制動剎車裝置。停車制動控制閥的壓力來自前橋制動油路，當使用手剎時，彈簧制動液壓缸壓力排空，放松制動須給彈簧制動液壓缸加壓，此時儀表板的指示燈熄滅。車上還有一個電磁閥，電動機停機時自動施加手閘。停車手柄的位置對這一功能沒有影響，當蓄能器壓力降到7.0MPa以下時，停車/緊急制動自動動作。

4．卷纜液壓系統(tǒng)

卷纜液壓系統(tǒng)如圖15所示。

液壓油從卷纜泵和卷纜主泵送到卷纜控制閥，流經液壓卷纜馬達，最后回到油箱。卷纜控制閥根據卷入還是放出電纜來調節(jié)流向液壓卷纜馬達的液壓油壓力，卷入時壓力為8.6MPa，放出時壓力為6.4MPa。卷纜泵排量較低，大部分液壓油流量來自安裝在齒輪箱上卷纜主泵，該泵只在車輛運動時才供油。手動閥可以在檢修時消除電纜中的張力，另一方面，當車身后有一大段松弛電纜時，起動電動機之前應該打開此閥，電動機起動之后，緩慢地關閉控制閥，開動卷纜系統(tǒng)，從而避免電纜受到突然的拉力。