內嚙合齒輪泵

內嚙合齒輪泵有漸開線齒形和擺線齒形兩種，如下圖所示。其工作原理和主要特點與外嚙合齒輪泵相同，只是兩個齒輪的大小不一樣，動內齒輪以各自的中心同方向旋轉。

在漸開線內嚙合齒輪泵中，小齒輪和內齒輪之間要裝一塊月牙板，以便把吸油腔和壓油腔隔開。當小齒輪帶動內齒輪轉動時，左半部輪齒退出嚙合，形成真空，完成吸油過程。進入齒槽的油液被帶到壓油腔，右半部輪齒進入嚙合將液壓油擠出，從壓油口排油。與外嚙合齒輪泵相比其流量脈動小，結構更緊湊，質量輕，噪聲小和效率高，還可以做到無困油現象等優點。其不足之處是齒形復雜，需專門高精度加工設備加工。

在擺線形內嚙合齒輪泵（又稱擺線轉子泵）中，小齒輪與內齒輪相差一個齒，當小齒輪帶動內齒輪轉動時，所有小齒輪的輪齒都進入嚙合，形成幾個獨立的密封腔，不需設置月牙板。隨著內外齒輪的嚙合旋轉，各密封腔的容積發生變化，從而進行吸油和壓油。其特點是結構緊湊，零件少，工作容積大，轉速高，運動平穩，噪聲低。但由于齒數少，其流量脈動較大，嚙合處間隙泄漏大，所以此泵的工作壓力較低(一般為2.5～7MPa)，通常作為潤滑、補油等輔助泵使用。