電液伺服閥的分類

    (2)噴嘴擋板閥  噴嘴擋板閥有單噴嘴和雙噴嘴兩種結構形式，它們的工作原理基本相同，圖T所示為雙噴嘴擋板閥的工作原理。它由擋板1、噴嘴2和3、固定節流孔4和5等組成。擋板與噴嘴之間形成兩個可變節流縫隙δ₁和δ₂跳。當擋板處于中間位置時，兩縫隙所形成的節流阻力相等，兩噴嘴內的油液壓力也相等，即p₁ -p₂，液壓缸不動。壓力油經固定節流孔4和5、節流縫隙δ₁和δ₂流回油箱。當輸入信號使擋板向左擺動時，縫隙δ₁變小，δ₂變大，p₁上升，p₂下降，液壓缸缸體向左移動。因機械負反饋作用，當噴嘴跟隨缸體移動到擋板兩邊縫隙對稱時，液壓缸停止運動。

    噴嘴擋板閥的結構簡單、加工方便，擋板運動部件慣性小、位移小，因而反應快、靈敏度高，抗污染能力較滑閥強。但是無用的功率損耗大。一般用于小功率系統或用作多級放大元件中的前置級。

    (3)射流管閥  圖U所示為射流管閥的工作原理。它由射流管1和接收器2組成。當流體流經射流管時，射流管將壓力能轉變為動能射入接收器，而接收器是一個擴壓管，液流流經它時減速擴壓，使進入液壓缸的流體恢復其壓力能。改變射流管與接收器的相對位置就實現了能量的分配。當射流管位于兩接收孔道a和b的中間位置時，兩個接收孔道壓力相等，液壓缸不動，處于平衡狀態。當射流管向左偏移時，b接收孔道內壓力大于a接收孔道內壓力，使液壓缸左移，直到跟隨缸體一起移動的接收器到達使射流管又位于兩接收孔道中間位置時為止；反之亦然。液壓缸運動方向取決于輸入信號的方向。

    射流管閥結構簡單、加工精度要求較低、成本低廉，對污染不敏感。但受射流力的影響，高壓易產生干擾振動，射流管運動慣量較大、響應不如噴嘴擋板閥快，同時其無用的功率損耗較大。射流管閥適用于低壓小功率的伺服系統及對抗污染能力有特殊要求的場合。