2．容積調速回路

    容積調速回路可通過改變變量泵或（和）變量液壓馬達的排量來對液壓馬達（或液壓缸）進行無級調速。這種調速回路無溢流損失和節流損失，所以效率高、發熱少，適用于高壓、大流量的大型機床、工程機械和礦山機械等大功率設備的液壓系統。

    容積調速回路按油液循環方式的不同分為開式回路和閉式回路兩種。前者油液在油路的循環路線為：泵的出口一執行元件一油箱一泵的入口。其特點是油液在油箱中得以較好冷卻，且利于油中雜質的沉淀和氣體的逸出。但油箱尺寸較大，污物容易侵入。而后者油液在油路的循環路線為：泵的出口→執行元件→泵的入口，即油液形成閉式循環。其特點是油箱尺寸小，結構緊湊，空氣和污物不易侵入，但結構較復雜，油液散熱差，需要輔助泵向系統供油，以彌補泄漏和冷卻。

    根據液壓泵和執行元件組合方式的不同，容積調速回路有泵一缸式和泵一馬達式兩類，它們的組成及性能分析如下。

    (1)泵-缸式容積調速回路

 ①油路組成及工作原理調速回路如圖B所示，其中圖B(a)為開式回路，圖B(b)為閉式回路（圖中只表示了單向運動，還可采用雙向變量泵來使執行元件換向）。改變變量泵1的排量就能達到調節活塞速度的目的。3為安全閥，起過載保護作用，平時不打開，回路的最大壓力由它限定。實際上，由于液壓缸兩腔有效面積不可能完全相等以及執行元件的外泄漏等原因，閉式油路中還需及時對系統補油。5為補油油箱，當油泵的吸油腔因缺油而使壓力下降到低于大氣壓力時，通過單向閥4給系統補油。單向閥4用來防止系統停機時油液倒流入油箱和空氣進入系統。

    ②性能特點

    a．速度一負載特性  以圖B(a)所示開式回路為例分析回路的特性。若液壓缸的速度為v，泵的理論流量為q_tp，泄漏系數為k₁，則活塞速度為

                          v=q₁/A₁=q_p/A₁=              (7-18)

根據式(7-18)選取不同的q_tp值作圖，可得一組平行曲線即速度一負載特性曲線，如圖C所示。由于變量泵的泄漏，使得活塞速度隨著負載的增加而明顯下降，因此這種調速回路在低速下的承載能力很差。

    b．調速范圍要確定調逮范圍應先確定回路的最高速度和最低速度。由式(7-18)可以看出，這種調速回路的最高速度決定于所選用變量泵的最大流量，而最低速度可以調得很低（理想的空載最低速度可為零），因此調速范圍較大。麗對于圖B(b)，如果采用雙向變量泵，則可不需要換向閥，由變量泵直接操縱執行元件換向，并在正反向之間實現連續的無級變速。

    c．力特性在調速范圍內，液壓缸的最大推力F_max為

                                 F_max=P_sA₁η_m                  (7-19)

式中  p_s——安全閥3(圖B)的調定壓力；

      A₁——液壓缸的有效面積；

      η_m——液壓缸的機械效率。

    由式(7-19)可看出，當安全閥的調定壓力不變時，不考慮機械效率的變化，在調速范圍內液壓缸的最大推力也不變，所以這種調速回路為恒推力調速回路。而最大輸出功率P隨著速度（流量q_tp）的上升也線性增加。其輸出特性如圖D所示。

    本調速回路在推土機、插床、拉床等功率較大的液壓系統中應用廣泛。