變量（調速）原理及方法

  (1)變量基本原理  液壓馬達的轉速和理論轉矩分別為

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    由此可看出，液壓馬達變量（調速）的基本原理是：通過改變液壓馬達的理論流量口。或者改變液壓馬達本身的理論排量V均可調節液壓馬達轉速。

    在進出口壓差△p一定時，改變理論流量，只能調節轉速，而不會影響轉矩；若改變理論排量V，則可以調節轉矩，從而保持液壓馬達的輸出功率為恒值。

    (2)變量方法

    ①改變液壓馬達流量qt實現調速的方法一般有以下三種。

    a.節流調速：用定量泵供油，用流量控制閥（節流閥或調速閥）改變液壓馬達的輸人流量(圖B)。

    b.容積調速：用變量泵供油，改變液壓馬達的輸人流量(圖C)。

c.有級容積調速：用多臺定量泵供油，通過泵的開停組合有級改變液壓馬達的輸入流量（圖D）。

    ②改變液壓馬達本身理論排量V實現調速的方法一般有以下兩種。

    a.無級變量：如無級改變軸向柱塞馬達的斜盤或缸體的傾角，從而連續無級改變排量。

    b.有級變量：如改變內曲線馬達作用次數、柱塞數或柱塞排數，從而有級改變排量。

    改變液壓馬達的理論流量和無級改變排量的具體結構因馬達的結構而異。