液壓馬達的主要參數及共性

    由液壓控制元件、液壓執行元件和負載組成的液壓裝置（液壓動力機構），其動特性在很大程度上決定著液壓控制系統的性能。由液壓馬達組成的動力機械有閥控液壓馬達系統和泵控液壓馬達系統兩種。

(l)閥控液壓馬達系統由于節流損失較大，故效率不高，但響應速度快、控制精度高，多用于中小功率系統。典型的閥控液壓馬達速度控制系統原理如圖E(a)所示，圖E(b)為職能方塊圖。系統用于控制負載的速度，使之按照指令信號給定的規律變化。測速電動機4的軸與負載軸相連，用于檢測負載軸的速度，檢測到的速度信號w與指令信號之差（誤差信號）經伺服放大器1進行功率放大，產生的電流去控制電液伺服閥2的閥芯位置，電液伺服閥輸出壓力油驅動和控制液壓馬達3及負載的旋轉。

    (2)泵控液壓馬達系統基于容積調速原理，故效率高但響應速度慢，多用于大功率系統。典型的泵控液壓馬達系統原理如圖F(a)所示，圖F(b)為職能方塊圖。雙向變量液壓泵5、雙向定量液壓馬達6及安全溢流閥組7和補油單向閥組8組成閉式油路，通過改變雙向變量液壓泵5的排量對雙向定量液壓馬達6調速。而變量泵的排量調節通過電液伺服閥2和雙桿液壓缸3組成的閥控式電液伺服機構（經常附設在變量泵的內部）的位移調節來實現。在負載與指令機構間設有測速電動機（速度傳感器）9，從而構成一個閉環速度控制回路。當輸入指令信號后，控制液壓源的壓力油經電液伺服閥2向雙桿液壓缸3供油，使液壓缸驅動變量泵的變量機構在一定位置下工作；液壓馬達的輸出速度∞由測速電動機檢測，轉換為反饋信號，與輸入指令信號相比較，得出偏差信號控制電液伺服閥的閥口開度，從而使變量泵的變量機構即變量泵的排量保持在設定值附近，最終保證雙向定量液壓馬達6在希望的轉速值附近工作。位置傳感器4構成內部反饋環節，用以提高系統的控制精度。

    上述電液速度伺服控制系統廣泛用于原動機調速、機床的進給拖動及天線、雷達、炮塔的姿態跟蹤等技術領域中。