1.  軸配流擺線齒輪馬達

這種馬達的配流軸同時又是輸出軸，因而具有結構簡單，外形尺寸小，成本低等優點，但是這種軸配流馬達，由于配流部分高低壓腔之間的密封間隙會因為軸受到徑向力的作用偏移而擴大，使內泄露增大，并且，隨著配流軸的磨損間隙增大，泄露也隨之增大，使容積效率較低，因而使這種馬達的使用壓力受到限制，她的總效率僅為50%～60%。承載能力也小。

這種馬達適用于帶動較小的負載和短期的間歇工作場合，目前這種馬達小排量的規格仍有大量生產。

端面配擺線齒輪馬達，這種馬達國外1967年就生產了，而我國是1981年開始生產的。

這種馬達的優點是：

a. 端面配流盤2具有靜壓磨損補償的平面密封，密封性能好，因為能間隙自動補償，不但容積效率高，而且容積效率不會隨著平面磨損而很快下降，受熱受沖擊時，不會產生很大內漏，配流盤受損后也便于修復。

b. 配流盤由專用的短鼓形花鍵4帶動，消除了一體花鍵軸因磨損而形成的偏差。與軸配流馬達相比，可獲得較高的配流精度，因此容積效率高。

c. 輸出軸的支承采用了承載能力較大的圓錐滾子軸承8，因而輸出剛性好，能承受較大的軸向力和徑向力。

d. 配流盤上施加了預緊壓力，因而起動可靠。

這種結構的馬達的容積效率可達95%左右，機械效率達92%左右，是當前采用最普遍的擺線齒輪馬達，這種馬達比配流軸的結構要復雜些，制造精度的要求也相應提高。