擺線內嚙合齒輪馬達 此處著重介紹行星轉子式擺線內嚙合齒輪馬達的幾種典型結構。此類馬達品種較多，按配流方式不同，分為軸配流、端面配流和閥配流三種；按定子的結構形式分為整體式定子的擺線馬達和裝配式定子的擺線馬達兩種。
①軸配流的擺線馬達 軸配流具有結構簡單、外形尺寸小、對油液過濾精度要求不高的特點。軸配流的擺線馬達可分為配流軸配流和配流套配流兩種。
圖K所示為配流軸配流的擺線液壓馬達結構。具有z1個齒的擺線轉子14與具有22個圓弧齒形的定子13相嚙合，形成z2個密閉容積。配流軸（輸出軸）7上的橫槽A、B與進油口相通，配流軸表面均布有兩組縱向油槽2z1條，一組（z1條）與A相通，另一組（z1條）與B相通。殼體6中有22個孔C，這些孔經過輔助配流板10的相應22個孔D分別與定子的齒底相通（即分別與22個密封容積相通）。轉子在壓力油作用下，這些密封腔容積變大的部分通過配流軸通以高壓油，使馬達轉子旋轉，再通過花鍵聯軸器8即將自轉傳遞給輸出軸。而另一些容積變小的密封腔通過配流機構排出低壓油。如此循環，液壓馬達連續工作，輸出轉矩和轉速。改變馬達的進出油方向，則馬達輸出軸的旋轉方向也改變。這種馬達由于配流軸兼作輸出軸，故結構簡單、外形尺寸小、重量輕、輸出轉速和轉矩的適應范圍寬，效率通常比漸開線齒輪馬達高。但輸出軸在工作中難免要承受徑向力，徑向力使配流部分與殼體配合面偏心和磨損，將使容積效率下降。同時，傳動誤差也會影響配流精度。YMC-40型擺線馬達即為此種結構。
圖L所示為配流套配流的擺線液壓馬達的配流套結構，輸出軸通過傳動銷帶動配流套旋轉。配流套在輸出軸上浮動，不受徑向力的影響，從而能保證配流套與殼體配合面的同心，故可延長使用壽命。但傳動鏈的加長會使配流精度有所下降。
②端面配流的擺線馬達 端面配流即配流盤配流，其配流精度容易保證。端面配流又分為間隙可以補償的端面配流和固定間隙的端面配流兩種。
圖M所示為間隙可以補償的配流盤配流的擺線馬達。圖S～圖O分別為該馬達中的輔助配流板、配流盤和補償盤的結構。當馬達通人壓力油后，轉子12在定子9內既公轉又自轉，其自轉運動一方面通過長花鍵聯軸器2傳給輸出軸1，另一方面又通過短花鍵聯軸器7帶動配流盤4旋轉。配流盤4、補償盤6和輔助配流板3上的配流孔道的設置原理與圖K所示的擺線馬達中的配流軸、殼體配流孔及輔助配流板中配流孔道的設置原理相同。由于有這種連續的配流關系，所以馬達的轉子和輸出軸就能連續地旋轉。由于補償盤與配流盤之間以及配流盤與輔助配流板之間均具有當前合理的壓緊系數，所以這種馬達工作一段時間后，補償盤會自動向左移動，以補償補償盤與配流盤之間、配流盤與輔助配流板之間的磨損，從而保持了較高的容積效率。
若將圖M所示的擺線馬達中的補償盤及彈性補償環取消，使配流盤右端面與后殼體間有一微小的間隙，即成為固定間隙的端面配流擺線馬達。這種馬達具有結構簡單、軸向尺寸小的優點，但配流盤磨損后不能自動補償，故這種配流形式的馬達壓力不太高，輸出轉矩不大。
③滑閥配流的擺線馬達滑閥配流是通過與輸出軸同步旋轉的偏心輪來操縱22個滑閥機構(圖P)進行連續的配流。滑閥配流的配流精度較高，可大大改善困油現象。采用這種配流方式的馬達，機械效率高，噪聲低。工作壓力高，但結構復雜，對濾油器過濾精度要求較高。
④整體式定子的擺線馬達和裝配式定子的擺線馬達 多數擺線馬達的定子為整體式的，如圖K和圖M所示的馬達的定子都是整體式的，這種定子的幾何尺寸精度取決于加工刀具的精度及對熱處理變形量的控制。
裝配式定子的擺線馬達的定子如圖Q所示，它是用滾子代替內齒環的圓弧齒形，滾子可在定子中自如地旋轉。工作時位于高低壓腔交界處的滾子被油液壓力壓到低壓方向，使滾子與定子和轉子貼緊，減少了泄漏。并且滾子同轉子一起旋轉，兩齒之間是滾動接觸，所以兩齒輪的磨損很小。這種擺線馬達的效率高，壽命長，工作壓力高而且定子的工藝并不復雜，幾何精度也易于保證。