性能參數(shù)
齒輪馬達的主要性能有壓力（壓差）、排量、轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、容積效率、脈動與噪聲等。
(l)壓力 目前齒輪馬達的額定壓力范圍大致為7～32MPa。漸開線外嚙合齒輪馬達的額定壓力比擺線齒輪馬達的高，小排量馬達的額定壓力比大排量馬達的高。
(2)排量的估算及范圍 齒輪馬達的排量是其主要規(guī)格參數(shù)，也主要取決于齒輪的齒數(shù)z、模數(shù)m、齒寬B等幾何參數(shù)，各種結(jié)構(gòu)齒輪馬達的排量與同名齒輪泵類似。
液壓齒輪馬達產(chǎn)品的排量范圍非常寬，從4～16000mL/r，內(nèi)嚙合擺線以及非圓行星齒輪式馬達的排量及其范圍較大，外嚙合齒輪馬達的排量及其范圍較小，常用排量范圍為4～120mL/r。
(3)轉(zhuǎn)速外嚙合齒輪馬達和內(nèi)外轉(zhuǎn)子式擺線馬達的額定轉(zhuǎn)速較高，前者最高可達4000r/min，后者最高可達7000r/min以上，而行星轉(zhuǎn)子式擺線馬達的額定轉(zhuǎn)速一般較低，轉(zhuǎn)速一般小于900r/min。
就低速穩(wěn)定性而言，擺線馬達要優(yōu)于外嚙合齒輪馬達(擺線馬達可獲得lOr/min的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，而外嚙合齒輪馬達的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速通常要大于150r/min)。
(4)輸出轉(zhuǎn)矩外嚙合齒輪馬達的輸出轉(zhuǎn)矩較小；擺線馬達的輸出轉(zhuǎn)矩較大。
就啟動轉(zhuǎn)矩效率而言，擺線馬達要優(yōu)于外嚙合齒輪馬達（擺線馬達啟動轉(zhuǎn)矩效率范圍為76%～90%，而外嚙合齒輪馬達啟動轉(zhuǎn)矩效率范圍為75%～80%）。
(5)容積效率外嚙合齒輪馬達的容積效率范圍為85%～94%；擺線馬達的容積效率多數(shù)可達94%。
(6)脈動與噪聲外嚙合齒輪馬達的脈動與噪聲一般要大于擺線馬達的脈動與噪聲。
(2)參數(shù)選擇和選型
①對基本使用性能參數(shù)，如齒輪馬達的輸出轉(zhuǎn)矩，應(yīng)有1.3～1.5倍的儲備。
②選用齒輪馬達的效率一般比同規(guī)格的齒輪泵低15%～20%。
③公稱排量的選擇。
④選型注意事項。齒輪馬達有多種結(jié)構(gòu)類型，所選擇的馬達，首先應(yīng)滿足負載及轉(zhuǎn)速要求，其次應(yīng)綜合考慮所選用的齒輪馬達的啟動性能、低速穩(wěn)定性、效率、噪聲、可靠性、經(jīng)濟性和使用維護方便性、供貨及時性等指標和條件。要優(yōu)先選用經(jīng)過國家相關(guān)部門及行業(yè)鑒定和技術(shù)成熟的產(chǎn)品。
(3)注意事項 以擺線馬達為例，對齒輪馬達使用中的注意事項如下。
①液壓系統(tǒng)的配置使用齒輪馬達的液壓系統(tǒng)應(yīng)按產(chǎn)品使用說明書配置相應(yīng)的過濾器，保證系統(tǒng)所使用的工作介質(zhì)的清潔度。液壓回路必須設(shè)有冷卻裝置，以防油溫過高。進油管路必須安裝壓力表和溫度計。在液壓泵的油路中應(yīng)安裝壓力表。
②液壓工作介質(zhì)選用 應(yīng)根據(jù)環(huán)境溫度和使用條件選擇液壓工作介質(zhì)品種和牌號，所用介質(zhì)應(yīng)具有良好的黏溫性能，消泡性好，防氧化、防銹蝕、閃點高等。馬達在運轉(zhuǎn)過程中，其黏度在25～70mm2/s之間。油液中的雜質(zhì)，如水、堿和鐵屑等不得超過允許值。建議系統(tǒng)過濾精度優(yōu)于20um。正常工作油溫為25～55℃，短期工作溫度應(yīng)不高于65℃。
③馬達的安裝安裝前應(yīng)檢查馬達的旋轉(zhuǎn)方向是否與產(chǎn)品所標示的方向一致；應(yīng)檢查馬達是否損壞。存放時間過長的馬達內(nèi)存油需排凈沖洗，以防內(nèi)部各運動件出現(xiàn)粘卡現(xiàn)象。馬達安裝支架必須有足夠的剛度，以防轉(zhuǎn)動時出現(xiàn)振動。安裝螺栓必須均勻擰緊。
馬達在低速運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)不平穩(wěn)，可施加背壓消除，背壓值不小于0.2MPa。
應(yīng)當(dāng)注意，有的馬達不能在泵工況下運轉(zhuǎn)或不能作泵使用。
液壓馬達不能以敲擊方式安裝，也不能強行或扭曲地安裝。
馬達的安裝表面應(yīng)平整。連接法蘭、止口及輸出軸伸的尺寸準確。應(yīng)保證輸出軸與其連接傳動的裝置有較好的同軸度，在安裝時要防止輸出軸與連接裝置發(fā)生軸向頂死現(xiàn)象。安裝過程中，應(yīng)注意保護進、出油口連接板部分的光潔度和平行度，防止碰傷而降低封油效果，導(dǎo)致漏油。
應(yīng)按說明書的要求正確選擇、加工和連接進、出油管及泄油管。在管路和油管未安裝好之前不要取掉上面的塑料塞頭。
系統(tǒng)連接時應(yīng)認準安裝圖上馬達進、出油口的安裝位置與馬達的旋轉(zhuǎn)關(guān)系。安裝時發(fā)現(xiàn)進、出油口不適合對應(yīng)的輸出軸正反旋轉(zhuǎn)方向，可通過調(diào)換進、出油管來改正。
④馬達的使用和運轉(zhuǎn)啟動前應(yīng)檢查馬達安裝、連接是否正確、牢固，系統(tǒng)配置是否無誤。
檢查進、出油方向與馬達旋轉(zhuǎn)方向是否符合工況要求。
供油管路的溢流閥壓力調(diào)節(jié)到最低值，運轉(zhuǎn)后逐漸調(diào)到所需壓力。
擰緊進、出油管及泄油管。
馬達在空載下跑合至少10min后，再逐漸增壓至工作壓力，運轉(zhuǎn)過程中隨時觀察馬達運轉(zhuǎn)是否正常。
馬達在運轉(zhuǎn)中，工作壓力、流量、輸出功率以及油溫不得超過產(chǎn)品說明書的規(guī)定值。運轉(zhuǎn)過程中應(yīng)經(jīng)常檢查馬達和系統(tǒng)的工作情況，如發(fā)現(xiàn)異常的升溫、滲漏、振動和噪聲或壓力異常脈動，應(yīng)立即停機，查明原因。在使用過程中，當(dāng)迸油口溫度超標時，應(yīng)檢查冷卻器的工作是否正常，以保證馬達表面的正常工作溫度。
應(yīng)定期檢查液壓系統(tǒng)中各指示元件的狀態(tài)，如壓力表、溫度計等指示儀表的準確度等。應(yīng)定期檢查液壓工作介質(zhì)的狀況；油液的更換周期視不同工況而異，一般情況下，換油周期為半年一次。廢棄油液應(yīng)送至專門廢油處理單位，進行集中處理，以免污染環(huán)境。
馬達運輸要根據(jù)馬達大小配有適當(dāng)?shù)哪鞠洹⒂布埾浒b，并在馬達表面有塑料紙包裝，防止潮氣侵蝕馬達使馬達生銹而引起故障。避免馬達直接放置在地上。
長時間不用的馬達需涂上防銹油，腔體內(nèi)應(yīng)充滿油，并封住各油口，輸出軸表面涂上油脂，并包扎好。馬達的存儲環(huán)境為10%～90%RH，-20～65℃馬達在運輸和存儲過程中要盡可能避免水、潮氣和任何帶腐蝕性的氣體。
⑤維修液壓馬達需由專業(yè)人員安裝調(diào)試和維修。用戶一般不得自行拆解修理。具有拆解條件的，應(yīng)在詳細閱讀使用說明后進行，但必須注意以下事項。
a．在分解時，注意不要將零件敲毛碰傷，特別要保護好零件的運動表面和密封表面。分解出來的零件放于清潔的盛器內(nèi)，要避免互相碰撞，分解和裝配時禁止用鐵錘敲擊。
b．拆下的零部件應(yīng)進行仔細檢查，對磨損零件基本上不自行修理而多作更換。密封件原則上要全部更換。
c．裝配前應(yīng)將全部零件清洗干凈、吹于，不得使用棉紗、破布等擦抹零件，裝配場所及使用的工具應(yīng)清潔，裝配后轉(zhuǎn)動輸出軸，應(yīng)靈活無卡滯現(xiàn)象。