手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu)

    ②典型變量機(jī)構(gòu)的組成、原理及特點(diǎn)

    a．手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu)  圖O(a)所示為典型的手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，它由伺服閥芯1（與拉桿8相連）、變量活塞4和殼體5等零件組成。變量活塞上端的有效面積大于下端的有效面積。同伺服閥芯相配合的閥套7與變量活塞4制成一體。閥套和變量活塞的三個(gè)孔道（腔）e、f、h分別與變量活塞的下腔d、上腔g和泵體內(nèi)腔相通，泵體內(nèi)腔通過(guò)泄油LI與油箱相通。變量活塞4上下移動(dòng)時(shí)，通過(guò)球鉸2使斜盤3的傾角發(fā)生變化。泵輸出的液壓油經(jīng)單向閥6進(jìn)入變量活塞4的下腔d，液壓力作用在變量活塞4的下端。當(dāng)與伺服閥芯1相連接的拉桿8不動(dòng)時(shí)[圖O(a)所示狀態(tài)]，變量活塞4的上腔g處于封閉狀態(tài)，變量活塞不動(dòng)而處于平衡狀態(tài)，斜盤3的傾角保持不變。

當(dāng)通過(guò)拉桿8推動(dòng)伺服閥芯l下移時(shí)，上面的閥口打開(kāi)，d腔的壓力油經(jīng)孔道e進(jìn)入上腔g。由于變量活塞上端的有效面積大于下端的有效面積，向下的液壓力大于向上的液壓力，故變量活塞4原有的平衡狀態(tài)被破壞，也隨閥芯向下移動(dòng)，直到將上面的閥口關(guān)閉為止。當(dāng)變量活塞下移時(shí)，斜盤傾角增加，泵的排量隨之增加。變量活塞的位移量等于拉桿的位移量，該位移量也對(duì)應(yīng)著一定的斜盤傾角。當(dāng)拉桿帶動(dòng)伺服閥芯向上移時(shí)，則下面的閥口打開(kāi)，變量活塞的上腔g通過(guò)通道f與h腔相通，上腔壓力下降，變量活塞在下腔壓力油的作用下向上移動(dòng)，直至下面的閥口關(guān)閉為止。變量活塞的移動(dòng)量與拉桿的位移量相等。當(dāng)變量活塞向上移動(dòng)時(shí)，斜盤傾角減小，泵的排量隨之減小。圖O(b)所示為手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu)的液壓原理。

    由上述可知：

    i．在圖O所示的手動(dòng)伺服變量機(jī)構(gòu)中，推動(dòng)變量活塞動(dòng)作的壓力油來(lái)自泵本身，故屬內(nèi)控式；也可由控制油源供給，即外控式。同樣的原理也可組成手動(dòng)伺服變量馬達(dá)。

    ii．盡管手動(dòng)伺服控制通過(guò)液壓放大減小了手動(dòng)操縱力并可實(shí)現(xiàn)在運(yùn)行中的排量調(diào)節(jié)，但仍不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

    iii．如果將圖O中的手動(dòng)伺服閥改成電液控制閥（電液伺服閥、電液比例閥或電液數(shù)字閥），則可組成電液伺服（或比例或數(shù)字）控制，其排量與控制電流或脈沖頻率成正比，則可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制；若用傳感器把輸出參數(shù)（泵的流量、壓力或馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等）變?yōu)殡娏浚瑒t可進(jìn)行輸出量的反饋，構(gòu)成閉環(huán)控制，從而大大提高變量泵的自動(dòng)控制水平。