液控雙向變量及復合控制變量
e．液控雙向變量 變量機構(gòu)如由受控油壓通過液壓缸來推動，便為液控變量。圖U所示為利用換向閥控制雙桿變量缸構(gòu)成的液控雙向變量泵原理。當三位四通電磁換向閥3處于中位時，變量缸兩腔均接油箱，在兩側(cè)復位彈簧作用下，變量缸平衡，主泵1的排量和吸、壓油方向不變。當閥3切換至左位或右位時，外控油源的壓力油經(jīng)閥5和3進入變量缸的左腔或右腔，另一腔回油，主泵的吸、排油口便互相更換，實現(xiàn)雙向變量。如用機械方法調(diào)整變量活塞的兩個極限位置，則可控制變量活塞在正、負方向上的行程，因而一次調(diào)定（在運行過程中不能調(diào)整）泵在正、負方向上的流量大小。這種泵主要用于閉式液壓系統(tǒng)，使液壓缸或液壓馬達換向。
簡單的液控只能是開環(huán)控制，通過各種控制閥及液壓回路等可形成閉環(huán)控制，組成各種不同機能的變量泵。
f．復合控制變量 圖V所示為由電液比例閥（或電液伺服閥）進行控制，并采用被控量電反饋組成的復合控制變量泵。控制閥為電液比例（或伺服）控制二位三通預開口滑閥，接受來自控制放大器的輸入電流。放大器的輸入電壓信號由信號處理單元——調(diào)節(jié)器給定。調(diào)節(jié)器能夠設定變量活塞位置x、負載流量q、負載壓力p及泵的輸出功率等模擬量的輸入電壓信號Ux、Uq、Up和Upq，同時也能接受x、q、p的反饋電壓信號，并具有相應的信號處理功能。通常，在調(diào)節(jié)器內(nèi)設置PID調(diào)節(jié)單元及系數(shù)修正和補償運算單元，以提高泵的綜合控制性能。
采用電反饋可使泵的變量調(diào)節(jié)機構(gòu)得到簡化，其工作原理也僅僅歸結(jié)為控制滑閥對變量活塞的速度和位移的控制作用。