斜軸式（彎軸式）軸向柱塞泵的典型結(jié)構(gòu)

    ①定量泵  圖M所示為德國力士樂( Rexroth)公司的A2F系列斜軸式定量軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)，它是在A2F型泵／馬達(dá)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。既可作液壓泵使用，也可作液壓馬達(dá)使用。該泵由泵殼2、后蓋8、傳動主軸1、芯軸3、碟形彈簧4、球面配流盤6、柱塞10、缸體11等構(gòu)成，采用球面配流，圓錐滾子軸承組支承傳動軸及驅(qū)動盤，其最大特點(diǎn)為用錐形柱塞加活塞環(huán)密封代替了原來的連桿柱塞副；傳動主軸與缸體軸線之間的夾角由25°增大為40°。因此，排量增加了52%，轉(zhuǎn)矩增大約70%。簡化了結(jié)構(gòu)和工藝，降低了成本，減小了體積和重量。但是泵對油液清潔度要求提高了，若油液清潔度不合要求，則會縮短其使用壽命。產(chǎn)品最高壓力達(dá)45MPa，排量為12～180mL/r，適用于工程、冶金、礦山、起重運(yùn)輸和石油等機(jī)械設(shè)備的開式和閉式液壓系統(tǒng)。

②變量泵  圖N所示為德國Rexroth公司A7V系列斜軸式變量柱塞泵結(jié)構(gòu)，其芯部零件結(jié)構(gòu)與A2F泵／馬達(dá)相同，都是傳動主軸18旋轉(zhuǎn)通過連桿柱塞副17帶動缸體1旋轉(zhuǎn)，使柱塞在缸體孔內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)吸油和壓油動作。該泵有恒壓變量、恒功率變量及電控比例變量等變量方式。

    圖N所示泵的變量機(jī)構(gòu)由裝在后蓋中的變量活塞4、撥銷9、控制閥芯8、閥套7、調(diào)節(jié)彈簧6、調(diào)節(jié)螺釘5、噴嘴15、先導(dǎo)活塞14、導(dǎo)桿13及大小彈簧10與11等組成。傳動軸及驅(qū)動盤采用球軸承組支承。變量活塞4為階梯狀的柱塞，其上端直徑較細(xì)稱變量活塞小端，而下部直徑較粗稱變量活塞大端。變量活塞大端有一橫孔，穿過一個撥銷，撥銷的左端與配流盤的中心孔相配合，撥銷的右端套在導(dǎo)桿上。變量活塞上腔為高壓，下腔為低壓，從而在兩端壓力差作用下上下滑動，帶動配流盤沿著后蓋的弧形滑道滑動，從而改變缸體軸線與主軸之間的夾角。故在主軸轉(zhuǎn)速不變時就可通過壓力的變化改變輸出流量的大小。

    變量活塞的上腔通過油道與壓油口的高壓油相通，同時這股高壓油連通到控制閥芯8的兩個臺階之間。當(dāng)壓力不高時，壓力油作用于先導(dǎo)活塞上并推動導(dǎo)桿傳到控制閥芯上的力小于或等于調(diào)節(jié)彈簧的力，高壓油被控制閥芯的兩個臺階封住，高壓油通不到變量活塞所在的大腔。這時，變量活塞上腔為高壓、下腔為低壓，在壓差的作用下變量活塞處于下端，即處于最大擺角，流量最大。

    當(dāng)壓力升高時，高壓油通過噴嘴作用到先導(dǎo)活塞上端并推動控制閥芯。由于此推動力大于調(diào)節(jié)彈簧力，控制閥芯向下移動，使高壓油通過一橫孔流入變量活塞的下腔。這時，變量活塞上下兩端壓力相等，由于下端面積大于上端面積，故變量活塞在兩端壓力差的作用下向上運(yùn)動，從而使擺角變小，實(shí)現(xiàn)了變量的目的。與此同時，套在導(dǎo)桿上的大、小彈簧也受到壓力，該壓力通過導(dǎo)桿作用于先導(dǎo)活塞上，使先導(dǎo)活塞下端受到的力與上端的液壓力相平衡，導(dǎo)桿對控制閥芯的壓力減小，此時控制閥芯下端受調(diào)節(jié)彈簧的彈簧力大于上端導(dǎo)桿對它的壓力便向上移動，直到切斷閥套上橫孔的控制油路，于是變量活塞就固定在某一個位置上。當(dāng)壓力減小，低于恒功率曲線上的某一點(diǎn)時，調(diào)節(jié)彈簧通過作用于控制閥芯、導(dǎo)桿傳到先導(dǎo)活塞上的壓力大于先導(dǎo)活塞上端的液壓力，控制閥芯在調(diào)節(jié)彈簧的作用下向閥套上方移動，將變量閥芯大腔的控制油與低壓腔連通，變量活塞小端壓力高而大端壓力低，變量活塞又在壓差的作用下向下移動，使缸體與主軸之間的擺角增大。同時，大、小彈簧對先導(dǎo)活塞的壓力減小，先導(dǎo)活塞在上面壓力的作用下又推動導(dǎo)桿和控制閥芯下移，直到與調(diào)節(jié)彈簧的力相平衡，這時變量活塞又在某一位置處于新的平衡狀態(tài)。

    當(dāng)壓力升高，開始變量以后，壓力升高則流量減小，泵從大擺角向小擺角變化；反之，當(dāng)壓力減小，則泵從小擺角向大擺角變化，流量增大。因此，可以始終大致保持流量與壓力的乘積不變，即恒功率變量。

此種泵采用了重載長壽命軸承，可廣泛應(yīng)用于行走機(jī)械及各種工業(yè)設(shè)備的液壓系統(tǒng)。圖O所示為斜軸式變量柱塞泵的實(shí)物外形，其壓力達(dá)40MPa，排量范圍為20.5～500mL/r，最高轉(zhuǎn)速達(dá)4750r/min。