曲軸連桿式徑向柱塞馬達的典型結構

  a. 單作用曲軸連桿式定量徑向柱塞馬達如圖Y所示，該馬達采用軸配流。馬達的星形殼體4上有徑向布置的圓柱形孔，孔端由缸蓋7封閉。柱塞6通過連桿5作用在曲軸（與偏心輪做成一體）3上。曲軸安裝在滾動軸承2和10上，并且通過十字聯軸器8帶動配流軸12旋轉。配流軸安裝在集流器9內，并由滾針軸承11支承。連桿5的球頭部分以及連桿與曲軸接觸的支承面為液體靜壓軸承的形式，壓力油由柱塞缸經小孔進入靜壓軸承。此結構可減小承載最大的重要部件處的摩擦損失。當高壓油經集流器9和配流軸進人馬達的柱塞缸時，柱塞通過連桿將力作用在曲軸上并使其旋轉，從而驅動與馬達連接的工作機構。此種馬達有單排和雙排兩種，每排有五個或七個柱塞。

b．單作用曲軸連桿式變量徑向柱塞馬達  圖Z所示為該馬達結構。通過改變偏心距使馬達變量。在曲軸上裝有小活塞2和大活塞3。當小活塞腔通入控制油、大活塞腔通回油時，小活塞在壓力油的作用下向上運動將偏心環1推至最大偏心位置，此時馬達排量和輸出轉矩最大，轉速最低。若通過換向閥改變位置，使大活塞腔通入控制油、小活塞腔通回油時，大活塞在壓力油的作用下向下運動將偏心環推至最小偏心位置，此時馬達為小排量，在供油量相同的情況下，輸出轉速提高，而輸出轉矩相應降低。偏心距的改變可在馬達運轉中平穩進行；可利用馬達本身壓力油作控制油，省去了控制油源；這種馬達可以和定量泵組合構成容積調速回路，有效地實現恒功率調速。特別適合用于牽引絞車或驅動車輛的車輪。

圖A所示為采用滑閥配流的單作用曲軸連桿式變量徑向柱塞馬達結構。馬達的每個柱塞都用一個單獨的配流滑閥1進行配流，并利用輔助偏心凸輪2使滑閥移動。調速缸3、拉桿4和頂桿5組成排量調節機構。當調速缸的活塞移動時，就帶動拉桿向左或向右滑動，使頂桿向下或向上推，變更偏心環6的位置，即可改變偏心距，實現排量的調節。