擺缸式徑向柱塞馬達的典型結構

圖B所示為采用端面配流的擺缸式徑向柱塞馬達結構。壓力油液從耳軸13進入柱塞缸內，工作中缸體繞耳軸擺動。柱塞12與擺缸之間無側向力作用，其間幾乎沒有磨損。柱塞底部設計成靜壓平衡，柱塞與曲軸3之間通過滾動軸承11傳力，這些措施都減小了傳力過程中的摩擦損失，因而提高了馬達的機械效率。這種馬達的液壓機械效率，特別是啟動狀態，其液壓機械效率可達90%，因此，啟動轉矩很大。此外，因采用端面配流技術，故大大減小了泄漏，提高了可靠性；活塞與擺缸之間采用塑料活塞環密封，能達到幾乎無泄漏，從而也大大提高了容積效率。此種馬達的低速穩定性特別好，能在很低的轉速下(小于1r/min)平穩運轉。調速范圍也很大，速度調節比（最高與最低穩定轉速之比）可達1000。由于這種馬達結構簡單、設計合理、采用了負荷能力大的軸承，因而具有體積小、重量輕、工作可靠、壽命長和噪聲低等優點，應用日益廣泛。下圖所示為一種擺缸式定排量徑向柱塞馬達產品的實物外形。

③靜壓平衡徑向柱塞馬達此種馬達也稱靜力平衡馬達，屬于無連桿式馬達，圖C所示為其結構。

    在馬達的殼體4上有五個沿徑向均布的柱塞缸（編號為I～V），五個柱塞2分別裝在殼體的柱塞缸內。這種馬達取消了連桿，由套裝在曲軸6的偏心輪1上的五星輪5起連桿作用。五星輪的五個徑向孔各嵌有一個壓力環7，壓力環的上端面與柱塞都開有對應的中間通孔。曲軸6由一對圓錐滾子軸承8支承，其一端為外伸輸出軸，另一端開有兩個環形槽(C、D)分別與集流器10上進、回油口A、B相通，在曲軸中間的偏心輪上加工出兩個切槽，兩切槽分別通過曲軸上的軸向孔及環形槽而與進出油口A、B相通。

    當馬達工作時，高壓油從A口進入集流器10，經曲軸的環形槽D、軸向孔、偏心輪左邊配流腔，進入五星輪、壓力環和柱塞中間的貫通孔，到達Ⅳ、V號缸，形成高壓液腔。此高壓油液直接作用在曲軸的偏心輪上，其合力通過偏心輪中心(偏心距為e)，對曲軸旋轉中心形成轉矩，使曲軸順時針旋轉。轉過一個角度后，I號缸也與高壓腔接通。就這樣交替有兩個或三個缸進高壓油。在馬達工作過程中，五星輪相對于柱塞作平面運動，柱塞則作上下往復運動。在啟動或空載時，靠空心柱塞中彈簧3的彈性力，克服柱塞與缸壁間的摩擦力，使柱塞底面與壓力環緊密接觸。改變進出口液流方向時，馬達將反轉。這種馬達既有曲軸旋轉型，也有殼體旋轉型，殼轉馬達因曲軸固定不動，可省掉配流套9，使結構大為簡化，成本降低。雙伸軸的殼轉馬達比單伸軸的馬達可承受更大的載荷。為了增大轉矩，有時制成雙排柱塞（兩個偏心輪）的靜壓平衡馬達，為了使曲軸所受的徑向力能夠互相平衡，兩個偏心輪的偏心方向相差180°。

    與連桿型馬達相比，靜壓平衡馬達有以下特點：曲軸兼有傳遞動力和配流軸的作用，故馬達的軸向尺寸較小；用五星輪取代連桿，可簡化結構工藝，并減小徑向尺寸；但因取消連桿導致柱塞與缸孔間的側向力增大，五星輪作平移時與柱塞底面間、五星輪與偏心輪滑動表面間的相對運動摩擦損失很大，故影響了馬達的機械效率；壓力油直接作用于曲軸的偏心輪上形成轉矩而使曲軸旋轉，這時柱塞、壓力環和五星輪上的液壓力接近于靜壓平衡，因此在工作中，柱塞、壓力環和五星輪只起不使壓力油泄漏的密封作用，故稱之為靜壓平衡馬達。