多作用徑向柱塞馬達的典型結構

    此類馬達多設有特殊內曲線的凸輪環，故又簡稱為內曲線馬達，其品種很多，現介紹幾種典型結構。

    ①鋼球柱塞傳力式（球塞式）內曲線馬達  圖D所示為球塞式馬達結構。在轉子2上均布安裝多個鋼球1和球托5構成的球塞副，并通過球托傳力；馬達的配流機構為配流軸4。這種馬達的主要結構特點是：用鋼球和球托代替了一般徑向柱塞馬達上的柱塞或活塞與橫梁、滾輪等零件，因而結構簡單，成本低；由于鋼球是軸承廠大量生產的產品，供貨數量充足，精度高；運動副慣量小，鋼球結實可靠、耐沖擊，有利于提高轉速和在沖擊負載下連續工作；球塞副通過自潤滑復合材料制成的球托傳力，具有靜壓平衡和良好的潤滑條件，鋼球基本上無磨損；由于采用了可自動補償磨損的軟性塑料活塞環來密封高壓油，又提高了該馬達的液壓機械效率和容積效率，也改善了低速穩定性和增大了啟動轉矩。由于配流軸4與定子為剛性連接，該馬達的進出油口允許用鋼管連接。

②滾輪傳力式內曲線馬達  圖E所示為滾輪傳力式內曲線馬達結構。柱塞4通過連桿3與橫梁2相連，橫梁上共裝有四個滾輪，其中兩個在中間的滾輪5與導軌曲線6相接觸，另外兩個在外側的滾輪1在缸體7的導向槽內滾動，并同時傳遞切向力。由于該馬達是殼體轉動式的液壓馬達，因此缸體7不轉動，而是與導軌曲線6連接成整體的外殼轉動，在殼體的外圓柱面上可以安裝帶式制動器。

③橫梁傳力式內曲線馬達  圖F所示為橫梁傳力式內曲線馬達結構。這種馬達由柱塞3傳力給橫梁4，橫梁能在缸體2的徑向槽內滑動，因而切向力由橫梁傳遞給缸體，迫使缸體轉動。柱塞的頂部是球形面或錐形面與橫梁接觸，兩者不是一個整體，故柱塞能把液壓力傳給橫梁，但橫梁上的切向力卻不能傳給柱塞，柱塞只承受液壓力，無側向力作用。這樣，不僅減小了高壓油通過柱塞與柱塞孔之間的泄漏，也使兩者間的磨損下降，在提高了容積效率的同時，又延長了使用壽命。配流軸1與導軌曲線之間的正確相位可通過微調螺釘8來調節，以精確配流和降低噪聲。

    從原理和受力分析而言，各種液壓馬達都可以做成外殼轉動而軸不動，或者軸轉動而外殼不動。