活塞式齒條齒輪型擺動液壓馬達典型結構

    ①單缸單作用式擺動馬達（圖Z） 在單缸單作用式擺動馬達中，作活塞桿用的齒條5和齒輪6嚙合作為機械轉換器。當輸入壓力油時，活塞4推動齒條作直線移動，經齒輪將直線移動轉換為旋轉運動，由齒輪軸輸出轉矩。活塞行程即輸出轉角大小的控制可通過螺釘1調節。這種擺動馬達的優點是結構簡單，位置精度便于控制，應用廣泛。

②單缸雙作用式擺動馬達（圖A）  在一個缸體2內相向布置有兩個帶齒條的活塞3，壓力油作用于活塞上使之往復移動，通過齒輪4帶動輸出軸上的負載擺動。該馬達輸出轉矩較大，但行程短、轉角小。

    ③雙缸雙作用式擺動馬達（圖B）  在缸體4的上下相向個布置有帶齒條的活塞2，壓力油作用于活塞上使之往復移動，通過齒輪5帶動輸出軸上的負載擺動。在相同條件下，雙缸雙作用式擺動馬達的輸出轉矩要比單缸單作用式擺動馬達增加一倍。目前此種產品的擺角可達360。，輸出轉矩可達十萬牛·米以上。

④曲柄連桿型雙作用式擺動液壓馬達（圖C）  此馬達由活塞3、曲柄7、連桿4和輸出軸6等組成。工作時，由左、右油口1、2進入的壓力油驅使活塞3往復運動，通過連桿4牽動曲柄7擺動。曲柄上裝有平鍵的軸6即為輸出轉矩的軸。馬達擺動角度的控制通過調節螺釘5實現。