擺動液壓馬達的性能參數
擺動液壓馬達的性能參數主要有壓力、轉矩、效率、角速度和轉角等。
(l)壓力 目前葉片式擺動液壓馬達的工作壓力一般不大于32MPa。
(2)輸出轉矩、角速度和效率轉矩和回轉角速度是擺動液壓馬達的主要性能參數，其計算公式因結構類型而異。表6-7給出了葉片式和活塞式擺動液壓馬達的輸出轉矩和回轉角速度的計算公式。
擺動液壓馬達的輸出轉矩及會轉角速度技術公式
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馬達類型 |
輸出軸轉矩T/n·m |
回轉角速度ω/rad·s-1 |
說 明 |
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葉片式 |
T=1/8(p1-p2)Z(D2-d2)bηm |
ω=4/3×[qηv
/(D2-d2)Zb] ×10-4 |
p1-進油口壓力，Pa；
p2-排油被壓，Pa；
q-輸入流量，L/min；
Z-葉片數；
D-缸體內徑，m；
D-葉片安裝軸外徑，小缸體內徑（鏈式），活塞直徑（來復式），m；
b-葉片軸向寬度，m；
Dg-齒輪分度元直徑（齒條齒輪型），螺桿中徑（活塞螺旋型），鏈輪節圓直徑（鏈式），m；
λ-螺旋升角，rad；
ρ-當量摩擦角，rad；
t-螺距，m；
I-曲柄長度，m；
S-曲柄長度，m；
ηm-馬達機械效率，單葉片型ηm=80%～90%，多葉片型甚至達90%～95%，活塞式ηm=80%；
ηv-容積效率，單葉片型為ηv=90～95，多葉片型通常小于90%，活塞式效率幾乎為100% |
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活塞式 |
齒
條
齒
輪
型 |
T=1/8πDgD2(p1-p2) ηm |
ω=4/3×qηv/DgD2×10-4 |
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活
塞
螺
旋
型 |
T=1/8πDg(D2-d02)
tan(λ-ρ)(p1-p2) ηm |
ω=4/3×qηv
/[t(D2-d2) ]×10-4 |
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鏈
式
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T=1/8πDg(D2-d2)(p1-p2) ηm |
ω=4/3×qηv
/[Dg(D2-d2)] ×10-4 |
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曲
柄
連
桿
型 |
T=1/4πID2(p1-p2) ηm |
ω=2/3×qηv/(πID2) ×10-4 |
||
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來
復
式 |
T=1/8S(D2-d2)(p1-p2) ηm |
ω=4/3×qηv
/[S(D2-d2)] ×10-4 |
||
在各種形式的擺動液壓馬達中，容積泄漏全部為內泄漏，主要取決于密封的結構形式和密封材料的選取，它對機械摩擦損失及馬達的啟動特性和低速穩定性也起決定性作用。葉片式擺動馬達的機械效率要比活塞式擺動馬達高，而活塞式擺動馬達的內泄漏很小，其容積效率要比葉片式的高，各種馬達的效率取值范圍見表6-7中的說明。
單葉片型擺動液壓馬達的輸出轉矩不大于35000N·m；多葉片型擺動液壓馬達的輸出轉矩不大于83000N．m。
活塞式齒條齒輪型擺動液壓馬達的輸出轉矩可達100000N．m以上。
各種擺動液壓馬達的角速度通常不大于100°/s。
(3)轉角 單葉片型擺動馬達的最大轉角不大于310°，多葉片式擺動馬達的最大轉角不大于100°。
在活塞式擺動馬達中，齒條齒輪型和活塞螺旋型馬達的轉角可通過控制活塞行程來自由選取，必要時，可做成轉角大于360°；來復式擺動馬達的轉角可通過控制來復螺旋副導程的大小獲得，必要時可大于360°。鏈式擺動馬達的最大轉角不大于90°。