擺動液壓馬達(dá)類型特點

擺動液壓馬達(dá)又稱擺動液壓缸，是輸出軸作往復(fù)擺動的一種液壓執(zhí)行元件。擺動液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)一般比本書所介紹的各種連續(xù)旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)簡單。

    (1)類型擺動液壓馬達(dá)通常分為葉片式和活塞式兩大類，如圖O所示，都可用圖P所示的圖形符號表示。工作時，葉片式擺動馬達(dá)的壓力油驅(qū)動葉片帶動輸出軸及工作機構(gòu)往復(fù)擺動，活塞式擺動馬達(dá)的壓力油驅(qū)動活塞直線運動帶動輸出軸及工作機構(gòu)擺動。

    (2)特點擺動液壓馬達(dá)的最大優(yōu)點是輸出軸直接驅(qū)動負(fù)載回轉(zhuǎn)擺動，其間不需任何變速機構(gòu)，故已廣泛用于船舶舵機驅(qū)動、雷達(dá)天線平臺操縱、聲吶基體擺動、汽車與冰箱生產(chǎn)線、各類機械手及機床和礦山石油機械中的回轉(zhuǎn)擺動。以往，擺動液壓馬達(dá)存在內(nèi)泄漏大、工作壓力較低的缺點，隨著技術(shù)的進(jìn)步，結(jié)構(gòu)、材料和密封的改進(jìn)，泄漏減小，效率性能提高，擺動液壓馬達(dá)的使用壓力已達(dá)25MPa，輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)數(shù)萬牛·米，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速達(dá)0.001rad/s。