來復式擺動液壓馬達的典型結構

    ①雙向單來復式擺動馬達（圖D）  雙向單來復式擺動馬達的來復母活塞2僅作直線運動。結構上左右對稱，通過同步桿3連接左右兩來復桿主軸4實現同步。這種液壓馬達主要用于驅動處于同一軸線上的兩個負載作同步旋轉。

②細長單來復式擺動馬達(圖E)  這是一種用于臺車鉆臂上翻轉鑿巖機滑道的單來復式擺動馬達。其活塞5上的來復桿與主軸1上的來復螺旋副相配，主軸又與滑道相連，殼體3通過法蘭軸6固定于鉆臂上。當壓力油從油口A進入殼體左腔時，活塞沿著直花鍵副8向右運動。由于鉆臂不動，所以活塞直線運動時，通過來復螺旋副7迫使主軸連同滑道一起旋轉。反之，壓力油由B油口進入時，滑道就反轉。這種馬達的優點是能帶動細長工作機構旋轉。