典型結構葉片式擺動液壓馬達

    ①塊狀葉片的單葉片擺動馬達（圖W）  塊狀葉片的單葉片擺動馬達由殼體10、葉片7、輸出軸6、止擋2等零件組成。止擋連接在殼體內表面上，將吸、排油腔隔離開來，故止擋又稱隔塊。葉片7為塊狀。馬達采用間隙密封，靠研配來達到運動部位的密封，但密封性差，只適用于低壓。

②壓力補償密封式單葉片擺動馬達（圖X）  馬達的葉片制成左右兩半，中間配置整體框形密封件1、O形密封圈2、定距片3和鋼球9，用銷釘4定位，再用螺釘5將上述各件夾緊成一個整體的葉片。定距片使葉片左右兩半之間保持預先設定的距離，當用螺釘夾緊時，整體框形密封件和O形密封圈就受預壓而起一定的密封作用。定距片上還有三角溝槽。當壓力油從裝在葉片左右兩半內的一個閥座8流出時，推開鋼球通過三角溝槽充滿O形密封圈內側圍成的空間，由于此時鋼球封死了對面閥座的閥口，壓力油就不能竄人低壓腔，該空間內的壓力油就使O形密封圈外脹變形壓迫整體框形密封件，使它緊  密地壓向四周，即使磨損也能自動補償，起到了良好的密封作用。壓力油反向時，同樣能使O形密封圈內側圍成的空間充滿壓力油，實現自動補償的密封作用。止擋也具有與葉片相同的密封結構。此種馬達最大工作壓力可達25MPa，最大擺角為170°，輸出轉矩可達1100N·m。適用于高壓液壓系統中驅動負載。

③雙葉片擺動馬達(圖Y)  此種馬達的葉片和止擋的結構、密封形式都與單葉片擺動馬達基本相似。但雙葉片擺動馬達的葉片和止擋都是成對配置的。壓力油腔都對輸出軸對稱。因而徑向液壓力可互相抵消，使輸出軸不受徑向負荷。當兩個擺動液壓缸結構尺寸相同時，雙葉片擺動馬達的輸出轉矩可比單葉片擺動馬達增加一倍，但轉角也相應減小。雙葉片擺動馬達適合擺角要求小而轉矩要求大并且結構尺寸受限的場合采用。