數控液壓板料折彎機故障診斷與維修（一）

    某WE67K-63/2500型數控液壓板料折彎機數控系統為荷蘭Delem的DA-24e折彎機專用數控系統；液壓系統為德國博世( Bosch)折彎機專用液壓系統；后擋料（X軸）由MT30M4-38直流伺服電動機驅動，帶編碼器，半閉環控制；滑塊(Y軸)是由液壓系統的液壓缸帶動、光柵尺位置檢測、數控系統控制的電液同步控制。該機床在使用過程中多次發生故障。

(1)機械故障

    ①故障現象這臺機床在安裝調試好后不久，加工時發現X軸（后擋料）在折彎定位時定位不準確，且在連續折彎時有誤差不斷累積的現象，如連續折彎4次，工件尺寸誤差超過0.30mm,即相當于重復定位4次，定位精度誤差累積超過0.30mm。還發現，每次開機定位精度在0.05～0.10mm之間無規律地變動。

    ②故障分析和排除根據故障情況分析，按常規問題應出在：a．后擋料（X軸）傳動鏈存在間隙或轉動；b．最遠點行程開關安裝松動或老化，觸點接觸不良，從而引起每次開機定位精度誤差。檢查電動機與絲杠聯軸器及用百分表檢查絲杠軸向竄動，均正常；檢查行程開關，其安裝牢固，無松動現象，將其更換為同型號的新開關后，故障依然存在；用百分表檢查絲杠螺母反向間隙，其4次重復定位誤差累積也超過0.30mm。

    難道問題真出在絲杠螺母反向間隙上？

    仔細分析，該機床剛安裝調試好，使用時間不長；之前使用各項精度完全正常，數控系統參數設置也未改動過，高精度的滾珠絲杠作為保證數控機床精度的重要部件，不應該這么快就出問題。用手正反向轉動絲杠，檢查絲杠螺母反向間隙，結果誤差在機床檢驗精度范圍內，完全正常！

    問題應出在電動機部分。打開電動機后端蓋檢查，原來緊固編碼器和電動機軸的頂絲已經松動，電動機正反向轉動時，編碼器不能正確反映實際位置，正反向轉動次數越多、檢測的理論位置與后擋料實際位置誤差越大、加工零件的折彎次數越多，其尺寸誤差也越大。

    ③啟示后來將此事反映給廠家，原來這臺機床更換過編碼器，此次故障的根源應是安裝編碼器時，頂絲沒有擰緊，經過運輸和一段時間的使用，逐漸松動。

(2)液壓系統故障

    ①故障現象  機床正常開機啟動時，摁下液壓泵啟動按鈕，滑塊沒有快速向上抬起，而是停在下面不動；并且液壓泵及液壓管路發出“嗡嗡嗡”的悶響，似乎要“悶車”了，而數控系統無報警，檢查電器及其連接線路，均正常。

    ②故障分析和排除  依故障情況分析，問題應出在液壓系統上。根據動作規范圖(圖M)，造成故障的原因：a．同步控制塊中由數控系統控制的4Y5比例換向閥沒有動作(圖N)，使液壓泵打出的油無法進入液壓缸下腔，因此滑塊不能抬起；b．泵控塊中由數控系統控制的IYI比例溢流閥沒有動作，處于卸荷狀態，使液壓泵打出的油沒能進入同步控制塊直接流回到油箱，或是動作沒有完全到位，提供給兩邊液壓缸的壓力不足以抬起滑塊。

    原因a很快就被排除了，因為機床左右液壓缸各有一個相同的4Y5比例換向閥，兩個閥同時出現故障的概率非常小，所以問題就被鎖定在原因b上。

    IY1比例溢流閥內可能有異物卡住了閥芯，即使數控系統發出了動作信號，而閥芯動作沒有完全到位，提供給兩邊液壓缸的壓力不足以抬起滑塊。液壓泵及液壓管路發出的悶響聲，應是高壓油高速流過系統管路引起振動和液壓泵在不正常的負荷下運轉發出的。

    將1Y1比例溢流閥拆下后，取出閥芯及各零件，連同閥體全部放入汽油中浸泡，清洗了三次（橡膠密封圈用煤油清洗），最后一次裝上，開機重新啟動，故障排除，機床運行正常。

    ③啟示此次故障雖出在閥上，但其最根本的原因是液壓油污染所致。因此，正確使用濾網對污染進行控制，及時更換液壓系統中的濾芯、濾網等，按時清潔油箱和更換正確型號的液壓油，平常應加強液壓設備的保養，才能降低設備故障率、減少停機維修時間和維修成本、提高設備利用率。否則會因小失大，造成不必要的損失。